Darsberg liegt im südlichsten Zipfel Hessens nahe dem Neckartal etwa 2 km nordöstlich der Kernstadt Neckarsteinach im südlichen Odenwald auf ca. 350 m ü. NN.
Die Kreisstraße K 36 von Neckarsteinach in den Ortsteil Grein führt durch Darsberg.

Grein liegt etwa 3,5 km nördlich von Neckarsteinach in einer etwa 0,7 km² großen Rodungsinsel im Naturpark Bergstraße-Odenwald im südlichen Odenwald ungefähr zwischen 350 und 400 m ü. NN.

Zu dem recht abgeschiedenen Dorf führt von Neckarsteinach über Darsberg im Süden die Kreisstraße K 36 hinauf, die nach einer Strecke von über 6 Kilometern und einer Gesamtsteigung von fast 300 Metern kurz vor dem Ort in 395 Metern Höhe den Übergang vom Lanzenbachtal ins Greiner Tal erreicht. Gleich am Ortsrand kehrt die Straße zurück nach Süden und senkt sich mit dem hier entstehenden Greiner Bach weiter zu Tal. Sie wendet sich bald nach Westen und bietet, jenseits der Landesgrenze Hessens als K 4116 weiterlaufend, die einzige Verkehrsanbindung ans badische Schönau abseits des Steinachtals.

Östlich von Grein liegt die Nordspitze des dicht bewaldeten gemeindefreien Gebietes Michelbuch. Das Forsthaus Michelbuch ist über eine Forststraße erreichbar, die auf dem Bergsattel kurz vor Grein von der K 36 nach Osten abzweigt.

Neckarhausen liegt nordöstlich der Kernstadt Neckarsteinach im Odenwald am nördlichen rechten Neckarufer. Der Fluss bildet hier die Landesgrenze zwischen Hessen und Baden-Württemberg. Die Gemarkung erstreckt sich im Neckartal etwa 2 km lang als schmaler Streifen zwischen dem Fluss und dem Waldrand des gemeindefreien Gebietes Michelbuch. Der Lanzenbach, dessen untere Talwiesen ebenfalls noch zu Neckarhausen gehören, bildet die Grenze zur Gemarkung Neckarsteinach. Der Ort selbst liegt unterhalb des Korbelsgrundes, der sich in die Höhen des Michelbucher Waldes eingekerbt hat.

Die nächstgelegenen Ortschaften sind im Südwesten die Kernstadt Neckarsteinach, im Westen Darsberg, im Nordwesten das Forsthaus Michelbuch und Grein, im Norden Hirschhorn (Neckar), im Osten Moosbrunn und Schönbrunn (Baden) und schließlich im Süden die Siedlung Neckarhäuserhof als Teil von Mückenloch, das mehr im Südwesten liegt.